Robotica - DOBOT
Robotica industriale 4.0 con il braccio robotico Dobot
Il Corso propone un’introduzione alla Robotica, utilizzando il braccio robotico Dobot Magician.
Grazie alla robotica educativa gli studenti impareranno a progettare e a programmare prototipi per risolvere problemi presenti e futuri, correlati a molti campi diversi, dall’industria alla medicina.
Gli studenti saranno coinvolti in un percorso laboratoriale pratico che comprende alcune fasi:
- l'analisi della matematica alla base di un semplice manipolatore robotico;
- la programmazione di vari comportamenti del robot utilizzando gli elementi del kit come il joystick, la pinza, la ventosa, ecc.
- introduzione al linguaggio testuale di programmazione del Dobot
- l’approfondimento dei kit di espansione dei robot.
Struttura del corso
- Introduzione alla Robotica e Cinematica dei robot: il modello matematico di un manipolatore - 2 ore in DAD
- familiarizzazione con il Robot Dobot Magician (linguaggio di programmazione visuale) - 3 ore in presenza
- La programmazione con linguaggio testuale del robot Dobot (basato su Python, semplificato) - 3 ore in presenza
- Pratica con il Robot Manipolatore - 4,5 ore in presenza
- Pratica con i kit di espansione (visione, rotaia, nastro trasportatore) - 4,5 in presenza
Durata del corso totale: 17 ore